馳速坐標式自動鎖螺絲機警示信息說明及處理方法

坐標式自動鎖螺絲機具有較強的自主性，設備維護維修主要通過人機界面來操作，設備故障故障均會在觸摸屏上顯示，若設備異常時，操作界面會有相關提示。自動鎖螺絲機為非標設備，每種機型都有獨自的操作系統，操作系統通常由螺絲機廠家自主編程，每家產品不同，程序也不同，這里介紹的方法僅適用馳速坐標鎖螺絲機。 以雙平臺自動鎖螺絲機為例。

1、緊急停止中：急停按鈕已按下 I1.05 斷開松開即可解除報警，或者急停按鈕損 壞需要更換。

2、PLC 電池電量過低請更換：產生此報警后請勿關閉總電源，您需要更換 PLC 電池，若關閉總電源數據則有可能全部丟失。電池位于 PLC 主機上的 電池倉內。

3、當前螺絲滑牙報警：鎖付當前螺絲滑絲或者漏鎖，會彈出可選擇性操作畫面， 即觸摸屏畫面說明第 12 小節。

4、左 Y 軸行程超限報警：左 Y 軸運行到極限，手動后退解除報警。

5、右 Y 軸行程超限報警：右 Y 軸運行到極限，手動后退解除報警。

6、X 軸行程超限報警：X 軸運行到極限，手動后退解除報警。

7、Z 軸行程超限報警：Z 軸運行到極限，手動上升解除報警。

8、請復位后再啟動報警：按下啟動按鈕后產生此報警，說明上電沒有復位完成， 按后在復位一次。

9、左 Y 軸原點無信號：啟動時產生此報警，說明左 Y 軸沒有在原位按【清除報警】后再復位，或者是原點感應損壞須更換。

10、右 Y 軸原點無信號：啟動時產生此報警，說明右 Y 軸沒有在原位按【清除報 警】后再復位，或者是原點感應損壞須更換。

11、X 軸原點無信號：啟動時產生此報警，說明 X 軸沒有在原位按【清除報警】后再復位，或者是原點感應損壞須更換。

12、Z 軸原點無信號：啟動時產生此報警，說明 Z 軸沒有在原位按【清除報警】后再復位，或者是原點感應損壞須更換。

13、左 Y 軸驅動故障報警：左 Y 軸驅動器故障報警需要斷電從新上電解除報警， 若斷電從新上電不能解除報警請檢查驅動器報警輸出與 PLC 報警輸入點的連接線 以及有無物體卡住運動軸滑軌，或者是驅動器損壞需要更換。

14、右 Y 軸驅動故障報警：右 Y 軸驅動器故障報警需要斷電從新上電解除報警， 若斷電從新上電不能解除報警請檢查驅動器報警輸出與 PLC 報警輸入點的連接線 以及有無物體卡住運動軸滑軌，或者是驅動器損壞需要更換。

15、X 軸驅動故障報警：X 軸驅動器故障報警需要斷電從新上電解除報警，若斷電 從新上電不能解除報警請檢查驅動器報警輸出與 PLC 報警輸入點的連接線以及有 無物體卡住運動軸滑軌，或者是驅動器損壞需要更換。

16、Z 軸驅動故障報警：Z 軸驅動器故障報警需要斷電從新上電解除報警，若斷電 從新上電不能解除報警請檢查驅動器報警輸出與 PLC 報警輸入點的連接線以及有 無物體卡住運動軸滑軌，或者是驅動器損壞需要更換。

17、當復位后或是開電復位后，觸摸屏所有按鈕不能切換并且沒有任何報警，此時按下急停按鈕再松開并再次復位即可，或者有原點感應損壞復位不成功。

18、啟動后鎖付到某顆螺絲時所有軸或是其中一個軸跑回原點或是超過極限，請 按下急停后檢查所有設置參數是否正確。

19、手動運行時只能往一個方向運行，請檢查方向信號是否有輸出若有則檢查方 向連接線。測量方法:拆掉方向輸出信號線再用萬用表直流檔測量方向輸出信號電 壓是否有 DC24V（方向信號為低電平），用萬用表通斷檔測量 PLC 端與驅動端是否 接通。若以上正常再用萬用表直流檔測量 DIR+與 DIR-的電壓是否在 DC2.8V-5V 之間。

20、鎖付螺絲時電批（氣批）一直不停或擰緊后不抬起，請檢查升降氣缸下磁環是否有信號。

21、鎖付完成后供料機不送螺絲，請檢查吹氣信號是否輸出或者吹氣信號輸出時 間過短（吹氣時間）、升降氣缸上磁環有無信號。

以上自動鎖螺絲機警示說明及處理辦法僅適用馳速坐標式鎖螺絲機，若有設備異常，請先聯系我公司售后人員，請在技術人員指導下操作。若要了解自動送釘機相關問題可查閱自動螺絲機操作注意事項。